哈雷拉泥龟，学名为Kinosternon herrerai，是一种形态独特的中型泥龟。以下是它们的一些形态特征：
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体型与背甲：哈雷拉泥龟的体型可达到17.5厘米，外壳呈略微的半圆形，背甲中央的后方是宽阔地带。其第1块椎盾前后拉伸且非常狭窄，因此一般不与第2块缘盾接触。第2~5块椎盾的宽度大于长度，或长宽相差无几，成体哈雷拉泥龟具有唯一的一条脊椎龙骨，而在幼体时，背甲两侧可能各有一条较为明显的侧脊椎龙骨。
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颜色与图案：背甲通常呈橄榄色或棕色，相邻的盾甲间有黑色的接缝线。腹甲比较狭窄，末端有凹槽，颜色为黄色或浅棕色，一般没有明显的斑点或条纹。
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头部特征：哈雷拉泥龟头部巨大，口鼻部略微突出，具有强壮的钩状上颚。头部为浅灰色，背部与两侧有斑点。上下颚为奶油色并带有黑色条纹，下巴上有两条明显的触须。
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四肢与尾巴：四肢为浅灰色并伴有咖啡色的斑点，尾巴末端有角状的尾刺。雄性的尾巴长而粗，而雌性则拥有较大的腹甲。
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生物染色体：哈雷拉泥龟具有56对生物染色体。
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性别差异：雄性体型通常比雌性大，雄性前方铰链盖的长度大于后面那块，而雌性则相反。
这些特征共同构成了哈雷拉泥龟的独特外观，使得它们在泥龟爱好者中颇具人气。由于它们的某些生活习性和对环境的要求，饲养哈雷拉泥龟需要一定的专业知识和细致的照顾。