狗狗发情结束的判断主要依据母犬的外部症状和行为变化，以下是详细的判断依据：
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阴唇变化：母犬发情结束后，阴唇会逐渐恢复正常，不再肿胀。在发情期间，阴唇会因为充血而肿大，颜色也会变得较为鲜红。当这些症状消失，阴唇恢复到正常状态，可以视为发情结束的一个迹象。
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阴道分泌物：发情期间，母犬阴道会分泌血样或深红色粘液。发情结束后，这种分泌物会逐渐减少，直至完全停止。
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性格变化：发情期的母犬可能会表现出兴奋、烦躁不安、吠声粗大等行为。当母犬性格变得安静，不再表现出这些行为时，可以认为发情期结束。
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对公狗的态度：在发情期，母犬通常会允许甚至主动接近公狗。一旦发情结束，母犬会拒绝公狗的接近和交配行为。
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食欲和排尿：发情期间，母犬可能会食欲减少，排尿频繁。发情结束后，这些症状也会恢复正常。
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发情周期：一般来说，母犬每次发情的持续时间大约是6-14天，有的可能延长到21天。如果在这段时间内未受孕，通常会在6个月后进入下一个发情周期。
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其他生理变化：如发情期间的尾部高举和弓背行为，以及其他与繁殖相关的生理活动，在发情结束后也会相应减少或消失。
需要注意的是，以上症状的变化可能会因品种、年龄、个体差异以及饲养环境的不同而有所差异。如果宠物主人对判断狗狗发情结束有困难，可以咨询专业的兽医或者宠物繁殖专家，他们可以通过临床检查或阴道涂片等方法帮助确定发情状态。
此外，对于宠物主人来说，了解和关注狗狗的发情周期不仅有助于维护家庭环境的卫生，还能更好地照顾到母犬的生理和心理健康，适时进行绝育手术也是一个值得考虑的选择。